Ну все с начала

I advise everyone for software here http://olonissoftware.com

Что за двигатель у твоей Ауди?
Вообще "правильно" - это субъективная оценка (особливо со слов - не очень понятно как оно на самом деле)... Очень здорово помогла бы информация о поведении оборотов - какие на ХХ, как они подскакивают если чуть газу дашь... По мне (у меня В4 она чуть потяжелее) - машина трогается на первой без газа без проблем и в небольшую горку и так и едет (но без фанатизма сцепление кидать не надо). Но у меня мотор моновпрыск - там позиционер ДЗ сам за меня ДЗ поднимает чтоб не заглохло... На других моторах тож подобные системы есть но у всех поразному...