RE:Пара вопросов по передней подвеске и тормозам.Вот по "косточкам" http://www.quickdeer.ru/audi/reports/Report20.htm
А с шаровой там все просто, главное ее из ступицы извлечь, отжимать надо, только не вздумай разжимать посадочное место, которое болтом стянуто.