ступицы сзади у машин барабанными тормозами - нет,она совмещена с барабаном, поэтому ей пипец ну никак не может быть.
Попробуй переставить левый и правый барабаны местами, если ничего не поменяется, то скорее всего цапфа (на рисунке под номером 2). Сальник под номером 9 стоит?
http://www.elcats.ru/audi/parts.asp?mdl=071&unit=CC00016E