RE:Зарядка АКБ+1 к Юрке. А вообще придержись немного следующего алгоритма (и немного теории): неважно автомат у тебя или нет, но сделай так... Ставь ток 5,5-6 А. Иногда посматривай на ток - он у тебя сначала должен падать постоянно (это означает, что батарея в себя вбирает заряд) - приподнимай его до нормы... Затем в какой-то промежуток времени ток будет стоять на месте (это значит, что батарея жива и процесс зарядки идет норм). Ну а потом ток будет понемногу повышаться (это значит поцесс заряда подходит к концу) - тут снижай ток. И в заключение ток опять встанет на месте (заряд окончен). Это надежный алгоритм, но требует периодического внимания. Можешь сделать как Юра (ничего не трогать) - в этом случае только время зарядки увеличивается, причем намного, т.к. у почти мертвого (посаженного) АКБ ток заряда падает даже до нуля.
З.Ы. Заодно проверишь свой автомат на отключение. Он у тебя должен будет сработать как раз тогда, когда заряд закончится, т.е. АКБ достигнет конца заряда (смотри выше)