+1Скорее всего торм. диски или колодки. У меня как-то съелся левый торм. диск, да так, что на каждом вент. канале трещина была, ну и повело его. Сначала руль дергался только при торможении, но когда окончательно дошел до кондиции, то и при езде тоже. Проверь торм. диски!