RE:ABSПравильный вариант - диагностировать на СТО... а так Алексей М все верно говорит... при ошибках должна загореться лампочка... дальше смотреть все разъемные соединения, переды, релле на гидроблоке, провода и датчики в колесах... ну и на самый край можно подключиться осциллографом к датчикам и смотреть на карртинку при вращении колеса...
Проверять на ходу - типа вваливая на скользкой дороге в поворот с торможением может быть черевато.... а на "прямых" колесах у меня АВС молчит.