RE:Проблема с раздёргиванием шруса решена.Снять сальник без повреждения наверное сложно, а вот поставить модулятор можно и не трогая сальник - например слив масло и сняв крышку дифференциала.
Может кто нить пробовал какие-нибудь оправки для снятия сальников без повреждения - поделитесь, вопрос то всегда актуальный.