RE:Сцепление.Отцентрировать не самое сложное, подойдет любая оправка или круглая палка диаметр по моему 21 мм. Берешь чуть поменьше диаметр и наматываешь изоленты, чтоб входило нормально. Поменять самому реально, поищи поиском недавно несколько раз обсуждали и давали весь перечень работ)