у меня мешало водиловодило - это такой кронштейн на рулевой рейке, к которой крепятся рулевые тяги
вот именно этот кронштейн и мешал сдвиинуть коробку достаточно назад, чтобы первичный вал вышел из зацепления
с кулисой проблем не было - увидишь, там все просто