RE:Гашетку в полУ меня было точно такое же, сначало делал самодиагностику с блока ЭБУ, вобщем был плохой контакт к датчику ХХ на стыке штекеров, почистил, поправил, и всё ОК, всю зиму проездил не разу не дёрнулась, а до этого просто невозможно было ездить.