Была похожая траблаПравда на 8ке, незнаю может ли быть такое на ауди. Так вот на заднем тормозном барабане отвалился балансировочный грузик и при томожении на высокой скорости очень било руль и тормозную педаль. Поменял барабаны-все прошло.
З.Ы. Кстати на ауди 80 диаметр ступицы-57,1.