У нас с Кириллом схожие ощущения (что на педаль слишком сильно давить приходится)А усилитель - нажми на педаль тормоза и заведи двигатель, педаль должна немного уйти. Способ второй - :) на прямом участке двигаясь накатом заглуши двигатель и сделай несколько торможений, (заодно оценишь состояние обратного клапана) если несколько раз тормозилось легко, а потом как будто педаль деревянная стала, значит вакуумник и клапан в порядке.