Если подрулевой с круглыми ручкамито всё просто - он состоит из 2-х частей. Если с квадратными - он единое целое, но переборке в принципе поддаётся, хлтя и с трудом.
По ссылке - про круглый, но снимать всё так же...
http://www.quickdeer.ru/audi/reports/Report10.htm