Да, основное удленение за счет внутреннего,но и наружние имеют небольшой ход.
А стопорное кольцо это виксирует сам шарнир на валу. Если люфт в шлицевом соединении (шарнира с валом) то там максимум 1 мм, а в шариках какраз для наружнего нормально 1 см. Вообщето ШРУСы Audi я еще не разбирал, но это такая конструкция что должно быть так! жестко никак не может быть, потому что шарики там катаются в осевой плоскости во время работы.
