Самый научный метод проверки лямбда-зонаэто подключив осциллограф, посмотреть форму сигнала на ПРОГРЕТОЙ лямбде... "Научнее" не бывает !!!!!!!!
При исправном лямбда-зонде сигнал должен быть прямоугольной формы (почти) амплитудой не менее 0.9 Вольт и частотой (на холостом ходу) не менее 1.5 - 2 Гц