Так всё просто на вскидкуиз схемы убрать 3 правых квадрата (это управление дверьми с самих дверей), оставить левый вертикальный (это как раз твой блок) и нижний гориз. - это реле.
Я вообще считаю что спал+родные кнопки управления - очень удачный выбор.
P.S. я не силен в электрике, тебе показалось :))) И глубоко я не копал, там всё на поверхности...
http://www.quickdeer.ru/audi/foto/_ESP_15.jpg