RE:Балка задней подвеския менял недавно. Колесо наружу может торчать из-за кривой цапфы, так что можно поробовать обойтись малой кровью.
Кронштейнами балка таки выставляется относительно кузова, там есть небольшой свободный ход, но если уверенен в правильности установки, то можешь их не откручивать от кузова, а поменять только балку. Без разгерметизации увы не получится никак, там к балке крепится переход шланг-трубка. Так что советую сразу запастись парочкой запасных трубок, у меня они скрутились при откручивании.