RE:Е38 рестайл не шмогла :) Хотя там есть ASR.Антипробуксовка помогает при разгоне на нестабильном покрытии скидывая момент с пробуксовывающего колеса. А если ты тронутся не можеш то она скидывает все время и ты тихо себе буксуеш на месте. если есть отключение то нормально, а если нет то тока песочек или трос. На газели например в таких сетуациях я с третьей трогаюсь зимой, треху педаль в пол и шлифуя выесжаеш. ЕСП стабилизирует занос выравнивая траекторию, какаябы крутая она не была она не в силах выравнять её на стоящей машине.
П,С. все зависит от уклона передний привод тоже может тупо шлифовать мотая морду из стороны в сторону.