Бьёт руль при торможении

I advise everyone for software here http://olonissoftware.com

Всем доброй ночи. Сегодня наконец стал властелином колец :)
Но как обычно не без приключений. Одна из проблем(не критично) при торможении на передаче, иногда начинает бить руль, приблизительно в 60% случаев. Если передачу выключить то вроде не колбасит. Что это может быть? Логическими рассуждениями ни к чему не пришёл :(