В АКПП нет сцепления.Если растут обороты, а машина не едет - скорее всего проблема уже в коробке и лечится это переборкой - фрикционы помирают. Проверь на скорости около 90-100 (на 4 передаче) стрелка тахометра и спидометра должны почти одновременно ползти вверх при разгоне.
На месте, на заведенной машине, АКПП в положении Р, вытащи маслянный щуп коробки и понюхай масло - если черное и пахнет горелым - то на переборку. Ну и конечно уровень масло проверь.
PS: Заполни профиль в первую очередь - какая машина, год выпуска, тип двигателя.