RE:Дергается руль...Балансировка колес.
Ходовку смотреть надо-шаровые, наконенчики рулевых тяг, сайленты рычагов (подрамника посмотреть), косточки стабилизатора (если есть), сами аммортизаторы со всеми приблудами типа опор, пружин, отбойниками и т.д. т.п.