Скорее всего навернулся сальник ШРУСа и сальник штока переключения передач.Промывку делать скорее всего не нужно, это станет ясно, когда будешь сливать масло, если там гуталин, то промывать придется обязательно, лей синтетику и забудь про нее еще лет на 5. Советую менять сальники ШРУСов оба сразу, иначе опять масло покупать надо будет.
Что бы что то сказать точнее - нужно смотреть, сфотографировать можешь?