ПодсказываюОчень похоже на умирание втягивающего у стартера. Сам через такое проходил не раз. Но вариант завода с недоворотом ключа наводит на мысль о контактной группе.
Так что лучше проверить. Попробуй проветить напряжение на управляющей клеме стартера в момент поворота ключа, когда ничего не произходит.
Если сигнала нет, то значит проблема в контакт. группе.
Если сигнал есть, то попробуй постучать по стартеру.