ЩЕТКИ - Г....... Думаю нужно заменить щетки. У меня также когда поставлю новые все Оk! Резинки дубеют и теряют свою эластичность, вследствие чего согнуты всегда в одном направлении и когда щетка меняет направление движения часть резинки поворачивается, а часть нет - получается ребро в форме волны или зигзага. Вот ребром этим и прыгает.
