RE:РУЛЕВОЕЕсли угол поворота колес превышает 50 градусов то сила движения инерции машины становится выше, сопротивления качения и колеса доворачиваются, если меньше то колесо стремится к наименьшему сопротивлению тобиш к прямому положению колес относительно траектории движения.