От S6 в 45 кузове например - диаметр вала с бочкой одинаковый.На А100 ставили еще старые рули - тонкие, без подушки (не предусмотрена). Поставить элементарно, никакого колхоза не будет (кроме ИМХО переходника-гармошки, который колхозно выглядит). По ссылке зайди, такой руль можно заказть новый!
А можно и от более новых моделей (S8, ТТ и т.п.), но там нужно будет еще искать переходник под другой вал - типа втулки такой (ее можно найти или заказать новую). Если потребуется - скажу от какой машины можно взять эту втулку.
Если брать такие рули (с подушкой), то колхоз с бибикалкой будет :))) Объяснять долго и нудно, это надо видеть 8-) Короче ничего особо сложного нет, при желании все можно сделать. Надо просто подключить бибикалку да и все. И сделать чтобы поворотники отщелкивались при возврате руля - это все осуществимо.
Вот такой руль проще всего поставить (тонкий, с га 
