RE:для LEO:Откручиваешь гайку на 30 или болт (смотря что у тебя), откручиваешь гайку фиксации пальца шаровой опоры, вывешиваешь перёд машины и монтировкой, просунутой между подрамником и передним рычагом (с ремонтируемой стороны), отгибаешь вниз рычаг, отводишь стойку в сторону и вынимаешь шрус из ступицы.
Далее нужно снять пыльник (предварительно сняв хомуты), стянуть его на вал и акуратненико (киянкой) сбиваешь шрус с приводного вала.
Сборка в обратном порядке.
А по поводу вибрации при торможении, проверь рулевой наконечник и состояние тормозного диска.