RE:КППУ меня подобное было, вылечилось снятие коробки, затем снятием корзины сцепления и заменой игольчатого подшипника в маховике коленчатого вала. Когда снимишь коробку и корзину, в центре маховика увидишь отверстие, а в нем этот копеечный подшипник. Он подклинивает и тормозит вал коробки, что и мешает включению передач.
