RE:если поставить mpsz то от вакуумника можно отказатся.Можно было бы попробовать, решение конечно хорошее, но как я понимаю, для каждого двигателя, должна быть своя таблица сдвига угла, т.е. своя прошивка контроллера. Но если можно решить проблему проще, то надо воспользоваться такой возможностью.
