Есть еще вариантПомерей ток управляющий (от замка) на втягивающем - должен быть такой же как на аккумуляторе. При 11 уже крутить не будет. Причем дело может быть не в замке. Если с замка уходит нормально, тогда смотри на сам провод, идущий к стартеру от замка.
У меня так было на предыдущей ауди, год мучался. Стояло рэле сигналки (его почти всегда в разрыв управляющем провода на стартер ставят), которое после езды нагревалось и снижало напряжение. Выкинул, стало нормально на полгода, потом полез к этому проводу - обнаружил штук 3-4 скруток (походу такие рэле ставили разные установщики сигналок), и бросил просто провод от замка к стартеру рядом с оригиналом - стало все ОК!.