А может у вас дифференциал загнулся?Бывает, такое что в коробке рассыпаться узел который стоит после переключения передач и отвечает за распределение мощности на колеса. Там есть такая поганая оська с маленькими шестеренками - сателлитами. И вот когда он разваливается, а происходит это обычно внезапно, такая батва и твориться.
Сцепление оно обычно очень медленно умирает, с начало начинает проскальзывать а потом это становиться больше...
