RE:холостой ход на рмпотенциометр не почистишь-не от чего в его корпусе стерильная чистота, его можно промерить тестером, смотри подсосы воздуха, если прыгают только на прогретом моторе то потенциометр 90% не при делах, отключи лямбду посмотри как без нее, и еще как сильно скачут обороты? Кстати после отключения ДТОЖ или лямбды на работающем моторе надо стартовую инициализацию мозга делать в поиске описано как!