В разделе тех. обслуживание есть отчет по этому делуНамного удобнее снимать рычаги предварительно сняв подрамник вместе с ними. Проверено на себе. Но нужен хотя бы еще 1 подсобник. Посмотри отчет, там толково и пошагово описана процедура. А шаровая на ссылке под номером 17.
Отчет