RE:биение руля при торможениескорее всего коробление тормозных дисков. С технологической точки зрения прблема решается проточкой дисков. С другой стороны, допуск на износ не большой. Например для моей 13 мм - новый диск, при 11 мм - в чермет.
Так что мерять толщину диска и принимать решение.