проблема с сальником приводаа ты уверен, что правый привод действительно проходит над приёмной трубой? Я что то никак не могу вспомнить их расположение относительно друг друга.
Герметичность этого места действительно зависит не только от сальника, но и от состояния рабочей поверхности фланца, и состояния подшипников дифференциала.
А вот сальник штока выбора передач течёт почти у каждой Ауди, и я бы грешил в первую очередь на него.