RE:зависают обороты - ABKУ знакомого была такая проблема. Оказалось что где-то был подсос воздуха и из-за этого плавали обороты, при этом естественно все датчики были исправны и поиск проблемы занял почти месяц с бесконечной диагностикой в разных сервисах. Так же у него зависали обороты иногда на 2200 об/мин причиной этого явления оказался механический износ и заедание какойто заслонки в инжекторе, решилось только заменой этого узла с заслонкой.