Могу сказать, что снимать их не надо.Если нарушен резиновый колпачок - то искра всё равно пробьёт на блок, вне зависимости от наличия либо отсутствия этих колпачков. Другое дело, что провода надо менять своевременно, а не ездить на них по 150 тысяч.Если есть сомнения в качестве проводов - лучше замени их, спокойнее будет.
Колпачки на самом деле не зря установлены: во-первых, это тепловой экран, а во-вротых элемент жесткости.