У меня тоже такая проблема, но не всегдана мой взгляд может быть две причины:
1. поплывковая камера(уровень, поплывок, клапан).
2. Вакуум меняется при торможении, но не обязательно вакуумный усилитель.
Меня это пока мало беспокоит, да и времени нет, поэтому причину буду искать когда потеплеет.