Вот тут, у наших братьев:http://volkswagen.msk.ru/forum/index.php?showforum=15
...очень много написано познавательно про проблемы с фольцевским RP (аналог наших колбасяхщихся РМ-ов)...
...описанных решений проблемы достаточно для плодотворных и, к сожалению, не бюджетных изысканий.