Нет, вполне комфортно.У меня ж тоже резина 205-55-16. Сначала думал будет жестковато, но когда поездил, понял что в самый раз. Т.е. ИМХО оптимальный размер на лето для В4. Внешний вид + комфорт + управляемость. Ну еще от резины много конечно зависит, у меня Good Year Eagle F1, просто сказочный держак на виражах и стойкость к аквапланированию. Но стирается быстро и стоит дороговато %-(((
Ну а про русканье я может выразился неправильно - она не то, чтобы рыскает на 15, а слишком руль легкий на скорости, нечувствительный. А на 16 руль потяжелее становится, увереннее едешь.