На машине с автоматом АБС я бы сказал что обязательно.Т.к. у автомата, особенно вроде у старых, ограниченные возможности торможения двигателем (да и вообще жесткой сцепки нет дороги и двигателя)
У меня знакомого на королле развернуло поперек на перекрестке, у него автомат без АБС. Но обошлось без жертв.