+12Вофка. Инфа для размышления: У меня тоже плоховато втыкались первая (особенно если машина катится) и задняя. Но похоже не так все запущено, как у тебя. Думал - или коробка, или механизм выжима сцепления (сцепление тем летом менял). Но потом забил на все это. И тут у меня ломается ГЦС (недавно было). Поменял. Теперь все передачи намного легче и приятнее втыкаются.
ИМХО начни с простого - смотри кулису и попробуй ее настроить (это тяжело сделать, если кулиса раздолбана, но реально).