RE:помогите- шумит насос гидроусилителя1. Посмотреть состояние масла. Если не черное замена не поможет
2. Подтянуть болтег рулевой рейки, после чего проверить в движении на самовозврат авто в прямолинейное положение.
3. Забить, так и ездить (не один год можна) или менять насос.