Можно и самому, но не быстрое это дело. При этом ШРУС надо будет мыть и закладыватьновую смазку. Хомуты и стопорные кольца тоже новые ставь, по идее они в комплекте с чехлом должны быть.
Чтобы отодвинуть стойку и высвободить ШРУС потребуется отсоединить стабилизатор поперечной устойчивости и из поворотного кулака вытащить шаровую опору - (болт, по направлению движения, параллельно земле), откручиваешь гайку, вытаскиваешь болт и отжимаешь рычаг вниз.
Да, до того, как начинать всё это дело - ослабь здоровенный длинный болю который стоит по центру ступицы - именно он и держит ШРУС в пов. кулаке.