а рейка с ГУРом, или без?может просто ремешок ослаб?
Выявить, подшипники ли виноваты, или нет, можно достаточно просто: открыть капот и крутить рулём, на верхнюю чашку положить руку (или свою, или товарища). Если чашка крутится рывками, значит тут и засада.