Я бы залил НЕПАЛЕНЫЙ Мобил 5W50 если относительно спокойно ездишь.Или Тотал 10W50 (подгарает немного, но оптимальное), можно также Кастрол RS 10W60 (надо постоянно отжигать, тогда будет кристальна чистота в двигателе, иначе - кокс и "асфальт") или Мотюль 15W50 (самое "спортивное" из доступных, но достаточно дорогое). И никаких 0W... точно. Из всего прочитанного в инете про масла конкретно для движков АУДИ, это лучшие варианты.