RE:трясет руль при торможенииУ меня тоже было такое.Основная причина не отбалансированные колеса.Далее гнутые (в случае штамповкки)диски.И наконец ведёные тормозные диски.Я излечил биения заменой тормозных дисков.Конечно целостность торм.колодок.При смене торм.диска желательно поменять.