подвесь машинуправая --кривая
левая--прямая
это норма , сам был когда-то удивлен
рейку советую подтягивать самому, по ощущениям, подтягиваешь до засукывания на повороте
а потом постепенно отпускаешь, сам раз пять повторял
рейка-то не новая, поэтому хочется выдавить из нее все
а если машина сама подруливает, то люфт должен ощущаться руками
поддомкрать колесо и подергай в горизонтальной плоскости
а лучше загони на подъемник и сразу все проверь, стоит диагностика не дорого, но советую все проверять самому
гулять машина может и из-за плохих колес и дисбалансировки
а стук, который ты слышишь , может и не влиять на ее поведение, как я писал раньше
кстати проверил?