Странно. Может наколхозили с лямбдой?Вообще твой мотор диагностируется, там мозги есть. Я не помню точно, но он вроде лампочкой диагностируется. Позвони PUzzzLIK'у, он разбирается в этих движках. Все равно такие проблемы лучше на месте решать, т.к. причин много может быть. Тяжело гадать. А датчики - беда, у меня тоже уже коллекция таких скопилась.
Кстати, а у тебя есть заслонка, которая подает теплый воздух к коллектору при прогреве? На всякий пожарный проверь вакуумные шланжики и не заедает ли сама заслонка. Также посмотри гофру на предмет дырок и подсоса неучтенного воздуха. Могу ошибаться, про РМ не помню точно.