Это могут быть рулевые наконечники.Также возможно убитая стойка стабилизатора. Кроме того может быть перетянутая рулевая рейка. Чтобы грамотно определить что это, придется не в один сервис на диагностику съездить. На форуме сказать точно что это очень тяжело.